Mekatronik Mühendisliği

Dersler

Bu derste mühendislik tarihinin ana hatları, mühendislik etiğinin temelleri, mühendislik uygulamalarının etik açısından incelenmesi, mühendislik uygulamalarının çevresel, sosyal ve ekonomik sürdürülebilirliği, mühendislik uygulamalarının toplum sağlığı ve güvenliği üzerindeki etkileri, girişimciliğin ve yenilikçiliğin esasları, girişimci mühendislerin başarı hikâyeleri, bilimsel bilgiye ulaşma yöntemleri, bilimsel veri tabanlarının kullanımı gibi konular ele alınacaktır.

Ders ve uygulamaları kapsamında hareket ve Newton yasaları, iş ve kinetik enerji kavramları, potansiyel enerji ve enerji korunumu yasası, momentum ve çarpışmalar, dönmenin dinamiği ve kütle çekimi konuları işlenecektir.

Bu ders, maddenin özellikleri, bilimsel ölçüm (hassasiyet ve doğruluk), atom, molekül, iyonlar ve özellikleri, stokiometri ve kimyasal hesaplamalar, sulu çözeltilerdeki kimyasal reaksiyonlar, termokimya, atomik yapı, elektron konfigürasyonu, atomik özellikler ve periyodik tablo konularını içerir.

Bu derste öğrencilerin akademik becerilerini İngilizce dilinde gerçekleştirebilmeleri hedeflenmektedir.

Bu ders, öğrencilerin üniversite hayatı ve kariyer hedefleri için gerekli becerileri tanımalarına yardımcı olacaktır. Bu beceriler arasında öz farkındalık, hedef belirleme, zaman yönetimi, etkili iletişim, farkındalık ve analitik düşünme yer alır. Ders ayrıca öğrencilerin fiziksel, zihinsel ve ruhsal sağlık için gerekli alışkanlıklar ile bağımlılık ve zorbalık gibi sorunlar hakkında farkındalıklarını da artıracaktır.

Calculus I tek değişkenli fonksiyonların anlaşılması ve kullanılmasında önemli bilgiler vererek matematiğin diğer alanlardaki uygulamalarına katkı sağlar.

Dersin İçeriği Bu ders öğrencilere Python programlama dilini kullanarak programlamanın temel kavramlarını öğretir.

Bu derste integral alma teknikler ve integral uygulamaları, Taylor ve Maclaurin serileri ve uygulamaları, çok değişkenli fonksiyonlar, türevleri ve integralleri incelenir.

Bu ders, mekanik tasarım, elektronik devre tasarımı, mikrodenetleyici programlama ve C dili ile temel mekatronik sistemler geliştirme konularını kapsar.

ENG102 dersi birinci sınıf öğrencileri için zorunlu bir derstir. Okuma, dinleme, yazma ve konuşma gibi zihinsel becerileri geliştirmeye yöneliktir. Öğrencilerimizin akademik dinleme becerileri bir ders ya da bir tartışmada geçen önemli / ilgili bilgiyi dinleyerek, okuma becerileri ise güncel akademik metinler okuyarak ve sonra bu bilgileri kullanıp bir öğrenme çıktısı oluşturmaları sonucunda gelişecektir. Konuşma becerisi akademik sunumlara ağırlık vermektedir. Öğrencilerimiz, düşünce ve fikirlerini anlamlı bir bütünlük içinde, karşısındakini ikna edecek şekilde ifade etmeye hazırlanacaktır. Yazma becerisi daha çok konuşma aktivitelerini pekiştirmeye yöneliktir.

Ders ve dersin uygulamaları kapsamında elektrik yükü ve alanı, Gauss yasası, elektrik potansiyeli, sığa ve dielektrikler, akım, direnç ve elektromotif kuvvet, doğru akım devreleri, manyetik alan ve kuvvetler, manyetik alan kaynakları ve indüksiyon kavramları anlatılacaktır.

Bu ders kapsamında mikrodenetleyiciler ve gömülü sistemlere giriş yapılacaktır. Ders ayrıca, mikroişlemciler ve mimarileri, hafıza, register ve interrupt mantığı, reset, clock, timer modülleri, giriş/çıkış portları, seri iletişim tipleri, ADC modülleri, sensörler ve bağlantı tipleri, özel amaçlı mikrodenetleyiciler, mikrodentleyici programlama, C++ ile programlama, Arduino IDE, gömülü sistem tasarımı ile test ve ölçü aletleri kullanımı konularını kapsamaktadır.

Bu derste adi diferansiyel denklemlerin başlıca kavramları işlenecektir. Birinci mertebeden adi diferansiyel denklemlerin çeşitleri ve çözüm yöntemleri öğretilecektir. Ayrıca yüksek mertebeden adi diferansiyeI denklemler ve onların çözüm yöntemleri analiz edilecektir.

Dersin içeriğinde dirençli devrelerin DC analizi, işlemsel yükselteçler, birinci derece (RC, RL) devrelerin zaman düzleminde analizi, fazör kullanarak karmaşık devrelerin analizi, devre transfer fonksiyonu çıkarma ve çizme, ikinci derece (RLC) devrelerinin frekans düzleminde analizi bulunmaktadır.

Bu derste, Solidworks programı ile; 2D Çizim Teknikleri, 3D Katı Modelleme, Ortografik Projeksiyon, Kesit Alma Prensipleri, Makine Elemanlarının Montajı, Ölçülendirme, Toleranslar, 3D Modelden İmalat Resimleri Oluşturma konuları anlatılmaktadır.

Bu ders, önemli vektör kavramlarını ve sınıflandırılmalarını; kuvvet sistemlerinin dengelenmesini; serbest cisim diyagramlarını; kafes yapıların, kirişlerin, halat ve zincir gibi yapıların analizini; kuru sürtünmeyi; birinci ve ikinci alan momentlerini ve sanal iş kavramı konularını içerir.

Vektör ve matris işlemleri, vektörlerin doğrusal bağımsızlığı ve doğrusal vektör uzayları ve alt uzaylar, vektör uzaylarının boyutu ve taban vektörleri, doğrusal dönüşümler, determinantlar, mühendislik uygulamaları ile birlikte doğrusal cebirin, özdeğer-özvektör analizi ve köşegenleştirme konuları işlenmektedir.

Mikroelektronik elemanların modellenmesi, temel devre analizi ve tasarımı. Yarıiletken eklemlerin fiziksel elektroniği, Basit diyot devreleri, doğrultmaçlar ve gerilim düzenleyiciler. MOS transitörlerin özeğrileri. Model geliştirme ve çeşitli modellerin kullanımı ve kısıtları. MOS yükselteçler, kazanç. AA ve DA analizleri. Sayısal devreler ve mantık kapıları.NMOS ve CMOS mantık kapıları. Değişik mantık devreleri.

İkili sistemler, bilginin temsili, sayı sistemleri ve Boole cebiri, bileşimli ve sırasal devre analizi ve tasarımı, çoklayıcılar, kod çözücüler, karşılaştırıcılar ve toplayıcılar çıkarıcılar ve sayaçlar. Boole fonksiyonlarının sadeleştirilmesi, Karnough haritaları, mantık kapıların özellikleri, zamanlama diyagramları.

Bu ders parçacıkların ve parçacık sistemlerinin kinematiği ve kinetiği, rijit cisimlerin düzlemsel hareketi anlatılacaktır, Newton’un yasaları, hareket denklemi, iş ve enerji kavramları ile itme ve momentum kavramlarını içermektedir.

Bu ders, gerilme ve şekil değiştirme kavramları, malzeme davranışı, eksenel zorlanma, ısıl şekil değiştirmeler,burulma, düz eğilme, eğik eğilme, elastik eğri, kolonların burkulması, düzlemsel gerilme ve şekil değiştirme halleri, şekil değiştirme enerjisi, kırılma hipotezleri, birleşik zorlanmalar altında yapısal eleman analizi konularını kapsar.

İşlenecek konular arasında sürekli-zaman ve ayrık-zaman sinyal ve sistemlerin zaman alanı analizi, Fourier dizileri ve peryodik sinyaller, sürekli-zamanlı Fourier dönüşümü, örnekleme, Laplace dönüşümü bulunmaktadır.

Gerilme analizi. Statik tasarım ölçütü; gerilme yığılması, sünek ve gevrek malzemeler için kırılma hipotezleri, yorulma tasarım ölçütleri. Millerin tasarımı. çözülemeyen bağlantıların tasarımı. çözülebilen bağlantıların tasarımı. Yay tasarımı, Güç aktarımı, Dişli çarklar, yataklama yöntemleri, Dişli tahrik sistemlerini tasarlayabilme. Kavrama ve fren sistemleri. Kayış-kasnak mekanizmaları, zincir mekanizmaları.

Bu ders öğrencilere lineer denklem sistemlerinin çözümü, iterasyon metodları, interpolasyon, nümerik türev, nümerik integrasyon, lineer olmayan denklemlerin numerik çözümü, sıradan diferansiyel denklemlerin numerik çözümü, başlangıç ve sınır değer problemleri, sonlu farklar metodu ve mühendislik problemlerinde uygulamaları açıklar.

Bu ders, temel olasılık kavramları, rastgele değişkenler ve olasılık dağılımları, betimleyici istatistik, güven aralıkları, hipotez testleri, doğrusal regresyon analizi ve mühendislikte deney tasarımı konularını kapsamaktadır. Öğrenciler, bu yöntemleri kullanarak mühendislik verilerini analiz edecek, modeller kuracak ve deney tasarımı yaparak anlamlı sonuçlar elde etme becerisi kazanacaktır.

Sistem dinamiği ve kontrole giriş, temel analiz ve tasarım yöntemleri, kararlılık analizi, temel kontrol algoritmaları ve yapıları, tasarım örnekleri

Ölçme tekniklerinin temelleri, deney tasarımı ve deney yapılması, deneylerin analizi ve rapor yazma

Bu derste optimizasyonun mühendislikteki yeri ve önemi, optimizasyon problemlerinde yer alan temel tanım ve olgular, doğrusal ve doğrusal olmayan, kısıtlı ve kısıtsız optimizasyon problemlerinin analitik, grafiksel çözümleri, geleneksel ve modern/evrimsel arama teknikleri yardımıyla optimizasyon problemlerinin çözümleri konuları yer alacaktır.

Bu derste, öğrencilerin yazılı ve sözlü iletişim araçlarını etkili ve doğru şekilde kullanması üzerinde durulacaktır. Derste anlama, anlatma, okuma ve yazma etkinliği üzerinde çalışma yapılarak, çeşitli sözlü ve yazılı anlatım türleri irdelenecek ve eleştirel bir bakış açısıyla incelenecektir. Yazılı anlatımın temeli olan noktalama işaretleri ve yazım kuralları sezdirilecek, etkili ve sağlam ifade için bu kuralların doğru kullanımı sağlanacaktır. Sözlü anlatımda ise öğrenci, beden dilini kullanma, vurgu ve tonlamaya özen gösterme, sunum yapma teknikleri gibi konularda donanımlı bir hale getirilecektir.

Bu dersin içeriğinde mekanik-elektronik arayüz elemanları (algılayıcılar ve eyleyiciler), dönüştürücü besleme devreleri, algılayıcılardan elde edilen sinyalleri düzeltmeye yarayan devreler, ölçüm uygulamalarında algılayıcı ve dönüştürücülerin yeri ve fiziksel değerleri bulunmaktadır.

Bu ders, öğrencileri proje uygulamalarına dahil etmek suretiyle, teknik dile uygun dil kullanımı, teknik rapor yazma, özet çıkarma ve proje önerisi hazırlama konularına ağırlık vererek teknik yazma ve konuşma becerilerini geliştirir.

Öğrenci öğrenmiş olduğu mühendislik teknikleri ile çok disiplinli bir takım halinde bir proje tasarlar, analizini yapar ve iş planları hazırlar. Çağdaş araçları kullanarak projenin detaylarını raporlayabilir ve sunumunu yapar.

Dersin içeriği, Atatürk önderliğinde Türk milletinin geçirdiği inkılap tarihini kapsamaktadır. Osmanlı Devleti'nin yıkılış sebepleri irdelenerek, fiilen yok olmuş bir devletten Türkiye Cumhuriyeti Devleti'nin nasıl kurulduğu belgeler ışığında değerlendirilmektedir. İlke ve inkılapların anlamı ve önemi üzerinde durularak yakın dönem tarihimiz aydınlatılmaya çalışılmaktadır. Geçmişten günümüze küresel sorunlar ve olası çözümleri tartışılmaktadır.

Mekatronik sistemler için tasarım ve modelleme, algılayıcı ve eyleyici seçimi, kontrol teknikleri, mekatronik tasarım proje uygulaması

Öğrenci öğrenmiş olduğu mühendislik teknikleri ile takım halinde bir proje tasarlar, analizini yapar ve iş planları hazırlar. Çağdaş araçları kullanarak projeyi gerçekleştirir ve uygulamasını yapar. Projenin tüm detaylarını raporlayabilir ve sunumunu yapar.

Staj, bölümün uygun gördüğü kurumda saha deneyimi kazanılmasını öngörmektedir. Öğrencilerin stajlarını başarıyla tamamlayabilmeleri için İEÜ Staj Rehberi’ndeki prosedürü izlemeleri gerekmektedir.

Seçmeli Dersler

AE 301 Aerodinamik

Aerodinamik dersi viskoz olmayan ve sıkıştırılamaz akışa ait kuramsal ve uygulama bazlı hususlar ile bazı hesaplama yöntemlerini içermektedir.

AE 405 Hava Aracı Tasarımı

Hava Aracı Tasarımı dersi uçak tasarımı sürecinin anlaşılması meyanında önemli bilgiler sunmaktadır. Uçak tasarımının ana gayesi görev gereksinimlerinin karşılanmasıdır. Ders sayesinde aerodinamik, yapı, itki, iniş takımları, performans, ve konfigürasyon görünümü hakkında bilgiler edinilecektir. Ayrıca ders tek-kişilik akrobasi uçağı ile hafif muharip uçak tasarım süreci örneklerini de kapsamaktadır.

AE 416 Insansız Hava Aracı

İnsansız Hava Araçları (İHA) dersi İHA’ların anlaşılması için önemli hususları içermekte olup, İHA kategorileri, ilk İHA boyutlandırması, İHA geometrisi ve konfigürasyonları, farklı İHA türlerinin karakteristik özellikleri, yapıları, faydalı yükleri, haberleşme sistemleri, fırlatma ve kurtarma sistemleri ve itki sistemlerinden oluşmaktadır.

AE 419 Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiğine Giriş

Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiğine giriş dersi, akışkanların hareketlerini modelleme açısında oldukça önemli bir araçtır. Bu ders akışkanlar mekaniği, ısı transferi ve sayısal yöntemlerle ilgili olarak temel bilgileri vermektedir.

BME 304 Biyomekanik

Ders biyomekanik konusundaki temel terimlerin açıklanması, kas ve iskelet sistemi ve üzerinde uygulanan mühendislik ile ortopedik implantların tanıtılması ve mekanik analizlerinin yapılması konularını kapsar.

BME 431 Biyomedikal Uygulamalarda Mikro Elektro Mekanik Sistemler

Bu ders, mikroakışkan ve mikro toplam analiz sistemleri (µTAS) yapıları, mikroelektriksel, mikromekanik ve mikrooptik sensörlerin temel tanımları ve ilkeleri ile tasarım özellikleri ve imalat teknolojilerini; MEMS, biyoMEMS ve bunların, Çip üzerinde Laboratuvar Analizi, vücuda yerleştirilebilir sensörler ve ilaç aktarımı dahil olmak üzere, biyomedikal amaçlı uygulamalarını kapsamaktadır.

CE 344 İleri Makine Öğrenmesi

İleri otomatik öğrenme konularının anlatıldığı bu ders eğitme verilerinin toplanması, verilerden istatistiksel yapı çıkarımının öğrenilmesi, aşırı-uyma, parametrik modeller ve parameter seçimi, doğrulama, regresyon, sınıflandırma, parametrik olmayan modeller, gruplaştırma konularını kapsamaktadır.

CE 345 Makine Öğrenmesine Giriş

Otomatik öğrenme, geçmiş deneyimleriyle otomatik olarak performanslarını iyileştiren bilgisayar programları ile ilgilenir. Yapay zeka, istatistik, bilgi kuramı, biyoloji ve kontrol teorisi gibi bir çok alandan ilham alan otomatik öğrenme dersinde aşağıdaki konular işlenecektir; hesaplamalı öğrenme teorisi, makine öğrenmesi kavramları, Bayes öğrenmesi, gözetimli öğrenme, sınıflandırma yöntemleri, regresyon yöntemleri, gözetimsiz öğrenme, gruplaştırma yöntemleri, yapay sinir ağları, pekiştirmeli öğrenme ve ileri makine öğrenmesi yöntemlerinin tartışılması.

CE 350 Linux Araçları ve Kabuk Programlama

Bu ders, UNIX/Linux işletim sistemi üzerine Bilgisayar Biliminde lisans dersidir. Ders, işletim sisteminin geniş bir görünüşünü sunarken, dersin odaklandığı ana konular Bash programlama ve sistem yönetimidir. Öğrenciler, işletim sisteminde komut ve betik programlamayı ve kullanmayı pratik olarak öğrenecek ve UNIX ortamını tanıyacaktır. Ders, modern işletim sistemleri bilgisini ve programlamanın temelleri hakkında pratik beceriyi önkoşul olarak ihtiyaç kılmaktadır. Öğrencilerden, dönem projesi kapsamında uygun teknik kod yazma becerilerini geliştirmeye yönelik bir betik programlama projesi istenecektir.

CE 455 Derin Sinir Ağları

Dersin içeriğinde beslemeli sinir ağları, geri-yayılım, evrişimli sinir ağları, yineleyen sinir ağları, geri dönüşümlü sinir ağları, düzenleştirme, optimizasyon bulunmaktadır.

CE 470 Yapay Sinir Ağlarına Giriş

Ders, temel yapay sinir ağları modelleri ve öğrenme algoritmalarını, algılayıcı YSA modellerini, LMS algoritmasını, geriyayılım öğrenme algoritmasını, radyal tabanlı fonksiyon ağlarını, destek vektör makinelerini, Kohonen’in kendini düzenleyen ağını, Hopfield ağlarını, yapay sinir ağlarının işaret işleme, örüntü tanıma ve kontrol uygulamalarını içermektedir.

CE 475 Makine Öğrenmesi Temelleri ve Uygulamaları

Doğrusal cebir ve olasılığın temelleri, doğrusal regresyon, doğrusal olmayan modeller, çapraz doğrulama, model seçimi, karar ağaçları ve destek vektör makineleri.

CE 490 Dijital Görüntü İşlemeye Giriş

Dersin içeriğinde iki boyutlu sinyaller olarak sayısal görüntüler; iki-boyutlu evrişim, Fourier dönüşümü, ve ayrık kosinüs dönüşümü; Görüntü işleme temelleri; Görüntü iyileştirme; Görüntü restorasyonu; Görüntü kodlama ve sıkıştırma bulunmaktadır.

EEE 307 Elektrik Enerjisi Dönüşümü

Manyetik devrelerin prensipleri, transformatörler, DA makineler ve jeneratörler, eşzamanlı makineler ve jeneratörler, endüksiyon makineleri, özel amaçlı makineler, yenilenebilir enerji üretimi

EEE 335 Nesnelerin İnterneti Sistemleri için Uygulama Geliştirme

Bu ders, Android SDK’sı kullanarak mobil uygulama geliştirmeye bir giriş niteliğindedir ve Bluetooth gibi protokollerle cihaz iletişimine özel bir vurgu yapılmaktadır. Yerleşimler, aktiviteler, servisler, yayın alıcılar, veritabanları, Bluetooth adaptörleri ve http bağlantıları gibi temel Android konuları kapsanmaktadır ve pratik uygulama geliştirmeye odaklanılmıştır.\n

EEE 406 Biyomedikal Mühendisliğin Temelleri

Biyomolekülsel ve Hücresel Özellikler, Fizyolojik Özellikler, Biyomekanik, Biyocihazlar, Biyogörüntüleme ve İşaret İşleme, Biyoteknoloji, Bağışıklık Mühendisliği, Biyomateryaller

EEE 420 HDL (Donanım Tasarım Dili) ile FPGA (Yerinde Programlanabilen Kapı Dizisi) Tasarımı

Tasarım Kavramları, Mantık Devrelerine Giriş, Teknoloji Gerçeklenmesi, FPGA’e Giriş, VHDL’e Giriş: Gerekenler, Mantık Fonksiyonlarının Eniyi Gerçeklenmesi, Sayısal Gösterim ve Aritmetik Devreler, Kombinasyonel Devrelerin Temel Blokları, FPGA’ler için Tasarım, Otomasyon ve Test

EEE 427 Güç Elektroniğine Giriş

Bu derste; elektrikli araçlarda, yenilenebilir enerji kaynaklarından elektrik enerjisi elde etmede ve endüstriyel motor sürücülerinde yaygın kullanılan güç dönüştürücü devrelerinin analiz ve tasarım yöntemleri tanıtılacaktır. Ele alınacak DC-DC çevirici, AC-DC doğrultucu ve DC-AC evirici devre topolojilerinin analiz sunumları PSpice tabanlı benzetim araçlarıyla desteklenecektir.

EEE 461 Gömülü Sistem Tasarımı

Bu ders, 8-bit ve 32-bit mikrodenetleyicilere dayalı gömülü sistem tasarımının temel prensiplerinin tanıtımı, 8-bit ve 32-bit mikrodenetleyicilerin temel mimari özellikleri ve çevre birimleri, diğer mikrodenetleyiciler ve ana bilgisayarlarda seri iletişim; mikrodenetleyici tabanli bir cihazın tasarımı; yazaılımının kodlanması, ve yüklenmesi ve uygulama için cihazın test edilmesi dahil tüm adımları kapsar. Kurs aynca, 32-bit mikrodenetleyicilere dayalı gerçek zamanlı gömülü sistem tasarımının temel prensiplerini, 32-bit mikrodenetleyicilerin temel güvenlik özelliklerini ve 32-bit mikrodenetleyici için gerçek zamanlı yazılımın uygulanmasını kapsar.

IE 329 Yalın Üretim

Bu kurs yalın terminolojisini ve detaylı şekilde işlenen yalın üretim tekniklerini, gerçek uygulama örneklerini, bunun yanısıra yalın yönetim ve endüstriyel ergonomi konularını içermektedir.

IE 333 İmalat Otomasyonu

Üretim sistemleri ve otomasyon, İmalat sistemleri – Endüstrilerin sınflandırılması ve imalat sistemlerinin temel kavramları, Temel talaş kaldırma işlemleri, Otomasyon ve temel donanımı, Sayısal Kontrollü takım tezgahları teknolojisinin ve Sayısal Kontrol tipleri, Programlama esasları, Robot yapıları ve uygulamaları, Programlanabilir Mantık Denetleyicileri.

IE 371 Mühendislik Sistemleri Analizi

”Mühendislik Sistem Analizi” genel başlığı iki ana özelliği kapsamaktadır.Birincisi proses kavramıdır. Bir mühendis öncelikle , bir sistemin tasarımıyla ilgilenmektedir. Sistem, üretim prosesidir.Temel amaç,prosesi modellemek,tasarlamak,işletmek ve kontrol etmektir.İkinci özellik ise birinci özelliğin sonucudur. Proses zamana bağlı olarak değişir, bu yüzden dinamik prosestir.

MCE 320 Isı ve Akışkan Mühendisliğine Giriş

Bu ders kapsamında Akışkanlar mekaniğinin temelleri, Momentum ve Mekanik Enerji Denklemleri, Bernoulli Denklemi, Hidrolik Makinalar: Türbin, Termodinamiğin Birinci ve İkinci Kanunu, Isı transferi, İletimle ve Taşınımla ısı taransferi konuları mühendislik uygulama örnekleri ile birlikte anlatılacaktır.

MCE 330 Robot İşletim Sistemi

Ders konuları önerilen ders kitabındaki konulara ek olarak çeşitli İnternet kaynaklarındaki güncel bilgileri içerir.

MCE 340 Malzeme ve İmalat

Bu ders, malzemelerin temel özelliklerini, malzemelerin üretim yöntemlerinde gösterdiği davranışları, üretime uygun malzeme seçimini ve üretim yöntemleri ile ilgili temel kavramları öğretir.

MCE 350 Endüstriyel Gömülü Sistemler

Bu derste öğrenciler endüstride yaygın olarak kullanılan gömülü sistemlerin tasarımının yapılmasını, mikrokontrolcülerin programlanmasını, giriş/çıkış ve haberleşme portlarının kullanılmasını öğrenir. Bu ders, endüstriyel gömülü bir sistem için verilen tasarım kriterlerine uygun olarak baskılı devre kartının tasarlanmasını ve üretilmesini de kapsar.

MCE 390 Otonom ve Akıllı Sistemler

Otonom sistemlerin, akıllı sistemlerin ve doğadan esinlenmiş algoritmaların tanıtımı. Optimizasyon modelleme ve kontrol konularında kısa tekrar. Yapay sinirsel ağlara giriş, geriye yayılma öğrenme algoritması, bulanık küme teorisi, bulanık çıkartım metodu, bulanık kontrol, uyarlanabilir sinirsel-bulanık çıkartım kuralı, genetik algoritma, parçacık sürüsü optimizasyonu.

MCE 411 Robotlara Giriş

Robot manüpülatörlerin kinematik, statik, dinamik, hareket ve kontrol prensiplerini içeren robotiğin temel bilgilerini sunmaktadır.

MCE 412 Otonom Robotik

Otonom Robotiğe Giriş, Bir Robotun Hareket Modelleri, Farklı Sensör Tiplerinin Ölçüm Modelleri, Filtreleme Teknikleri, Eşzamanlı Lokalizasyon ve Haritalama Yöntemi

MCE 420 Otomasyon ve Endüstri 4.0

Üretim Sistemlerinin Otomasyonuna giriş, otomasyon sisteminin bileşenleri, otomasyonda kullanılan donanım ve yazılım araçlarını etkin kullanabilme, bir üretim sistemine uygun otomasyon sisteminin seçilebilmesi ve kurulabilmesi, dijital ve analog kontrol yapılarının uygulanması, temel mekanik, elektrik ve bilgisayar programlama becerilerinin entegrasyonu, proje örnekleri

MCE 440 Donanım Arayüzü Programlama

Bu ders öğrencilere nesne tabanlı programlamanın temel kavramlarını öğretir. Ders ayrıca, bilgisayarlar ile mikrodenetleyicilerin haberleşmesini, bilgisayar arayüzleri geliştirilmesini, bilgisayar arayüzünde algılayıcı verilerinin görüntülenmesini ve bilgisayar arayüzleri üzerinden eyleyicilerin kontrol edilmesi konularını kapsamaktadır.

MCE 450 Kontrol Sistemleri Tasarımı

Kontrol sistemlerinin yapısı, temel tanımların tekrarı, sistemlerin sınıflandırılması, kontrol sistemlerinin bileşenlerinin seçimi, durum-uzayı modelleri, kutup yerleştirme metodu, gözlemlenebilirlik, kontrol edilebilirlik, kararlı hale getirilebilirlik. Farklı yapılarda PID kontrol sistemi tasarımı, uygulama örnekleri

MCE 460 Akıllı Sistemler

Akıllı sistemlere ve doğadan esinlenen algoritmalara giriş. Optimizasyon, modelleme ve kontrol için gözden geçirme. Sinir ağlarına giriş, geri yayılım öğrenme kuralı, bulanık küme teorisi, bulanık çıkarım yöntemleri, bulanık kontrol, uyarlanabilir nöro-bulanık çıkarım sistemi (ANFIS), genetik algoritmalar. Uygulamalar ile örnek çalışmalar.

ME 304 Isı Transferi

Bu ders, ısı transferinin temel ilkelerini, kondüksiyon, sürekli rejimde tek boyutlu kondüksiyon, düzlem duvar ve silindirik yüzeylerde ısı transferi, küresel yüzeylerde ısı transferi, zamana bağlı kondüksiyonla ısı transferi, konveksiyon, dış akış, iç akış, doğal konveksiyon, ısı değiştiricileri ve ışınım konularını içerir.

ME 305 Akışkanlar Mekaniği

Bu ders; akışkanın tanımı, özellikleri, basınç, durgun akışkanlara etki eden kuvvetler, akışkanların enerji ve momentum denklemleri, boyutsal analiz ve benzerlik kavramları, hareketli akışkanlara etki eden kuvvetler konularını içermektedir.

ME 308 Makina Elemanları II

Millerin ve aksların yataklanma biçimlerini: kaymalı yataklar ve döner yataklar; temel güç ve iletim mekanizmalarının: dişliler, kavramalar, kayışlar ve zincirler.

ME 314 Makine Dinamiği

Bu ders temel kavramları, hareketliliği, temel mekanizma tiplerini, uzuvların konumunu, hızını ve ivme analizini, dişli dizilerini, statik ve dinamik kuvvet analizini kapsamaktadır.

ME 423 Sonlu Eleman Yöntemi

Lokal koordinatlarda sonlu eleman matrisleri, dönüşüm matrisleri, global koordinatlarda sonlu eleman matrisleri, sonlu elemanların birleştirilmesiyle matematiksel modelin türetilmesi; tek uzuvlu ve çok uzuvlu sistemler; gerçek mühendislik sistemlerinin ticari sonlu elemanlar programlarıyla analiz edilmesi; modal, statik, frekans cevabı ve zamana bağlı analizler.

ME 424 Hesaplamalı Akışkanlar Mekaniğine Giriş

Bu dersin içeriğinde, hakim denklemler, sonlu farklar yöntemleri, sıkıştırılamaz viskoz skışlar, sıkıştırılabilir akışlar, sonlu elemanlar yöntemlerine giriş, otomatik ızgara oluşturma, uyarlanabilir yöntemler ve hesaplamalı teknikler: yapılandırılmış ızgara oluşturma, türbülans ve akustik uygulamaları bulunmaktadır.

ME 425 Mekanik Titreşimler

Ders tek ve çok serbestlik dereceli sistemlerin titreşimini, sürekli sistemlerin titreşimini, yapısal sönümleme modellerini, titreşim analizi için Lagrange yöntemini, modal analizi,, mekanik sistemlerin serbest ve zorlanmış titreşimlerinin sayısal analizini, endüstriyel uygulamalarda titreşim yalıtımı ve aktif titreşim kontrolünü kapsar.

ME 426 Taşıt Aerodinamiği

Bu dersin içeriğinde, akışkanlar mekaniği ve aerodinamik problemlerde temel formülasyonlar, viskoz olmayan ve viskoz akışlar, rüzgar tünelleri ve dış gövde akışlarındaki uygulamalar, bilgisayar destekli aerodinamik tasarım, sayısal ve deneysel sonuçların kıyaslanması, sürüklemeyi azaltmaya yönelik aerodinamik tasarımlar, motor soğutma aerodinamiği ile aerodinamik gürültü bulunmaktadır.

ME 427 Hidrolik ve Pnömatik Devreler

Bu ders endüstriyel hidrolik ve pnömatik sistemlerin temel özelliklerini ve bu sistemlerin otomasyon makinalarıyla yapılan üretim aşamalarında gösterdiği davranışları öğretir. Uygulamaya göre devre tasarımı, ekipman boyutlandırma ve seçimi ile ilgili temel kavramları kapsar.

SE 307 Nesnel Tabanlı Programlamanın Kavramları

Bu ders öğrencilere C# programlama dilini kullanarak nesne tabanlı programlamanın temel kavramlarını öğretir.

SE 310 İleri C++: Şablonlar ve Soysal Programlama

Bu derste öğrencilere şablonlar ve soysal programlamanın prensipleri hakkında temel bilgiler verilmekte ve sık kullanılan soysal kütüphaneler tanıtılmaktadır.

SE 380 Mobil Uygulama Geliştirme

Mobil cihazlar, mobil uygulamalar ve gereksinimleri, mobil uygulama geliştirme, mobil uygulamalarda web servislerini ve veri tabanlarını kullanma

SE 390 Mobil Cihazlar için Yazılım Mühendisliği

Bu ders sadece mobil uygulama ve içeriklerin masaüstü olanlarla olan farklılıklarını değil, bunlara ek olarak mobil hesaplamanın web tasarımı ve programlamayı genel anlamda nasıl değiştirdiğini de incelemektedir.
Vurgulanan temel noktalar mobil tarayıcılar ve donanım, yeni gelişen kodlama ve tasarım teknikleri, jeolokasyon tekniklerinin programlama ile bütünleştirilmesi, mobile uygulamaların ve ara yüz parçalarının yaratılması ve mobil içerik alan bir sitenin planlanmasıdır.

SE 420 Yapay Zeka ve Uzman Sistemler

Bu ders Yapay Zeka’yı tanıtır. Bu derste hesaplamalı zekanın en temel elemanları olan teoriler ve algoritmalar incelenir.