Bizi takip edin
|
EN

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

Mekatronik Mühendisliği

MCE 310 | Ders Tanıtım Bilgileri

Dersin Adı
Sistem Dinamiği ve Kontrol
Kodu
Yarıyıl
Teori
(saat/hafta)
Uygulama/Lab
(saat/hafta)
Yerel Kredi
AKTS
MCE 310
Güz
2
2
3
5

Ön-Koşul(lar)
  MATH 207 En az FD notu almış olmak
Dersin Dili
İngilizce
Dersin Türü
Zorunlu
Dersin Düzeyi
Lisans
Dersin Veriliş Şekli -
Dersin Öğretim Yöntem ve Teknikleri Problem çözme
Soru & Cevap
Deney / Laboratuvar / Atölye uygulama
Anlatım / Sunum
Dersin Koordinatörü
Öğretim Eleman(lar)ı
Yardımcı(ları)
Dersin Amacı Mekatronik Mühendisliği öğrencilerine, Sistem Dinamiği ve Otomatik Kontrol konularında temel bilgileri kazandırmaktır. Öğrenciler sistem dinamiği ve kontroldeki temel analiz ve tasarım yöntemlerini, uygulama örnekleriyle zenginleştirilmiş bir programla öğreneceklerdir.
Öğrenme Çıktıları Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
  • Geri beslemeli kontrol sistemleri ve yapıları tanımlayabileceklerdir.
  • Dinamik sistemlerin matematik modellerini geliştirebilecektir.
  • Laplace Dönüşümlerini uygulayabilecektir.
  • Doğrusal sistemlerin cevaplarını analiz edebilecektir.
  • Temel kontrol algoritmaları ve basit ayar metotlarını uygulayabilecektir.
  • Uygulama örnekleri için benzetim geliştirebilecektir.
  • Frekans cevabı metodunu kullanabileceklerdir.
Ders Tanımı Sistem dinamiği ve kontrole giriş, temel analiz ve tasarım yöntemleri, kararlılık analizi, temel kontrol algoritmaları ve yapıları, tasarım örnekleri

 



Dersin Kategorisi

Temel Ders
X
Uzmanlık/Alan Dersleri
Destek Dersleri
İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
Aktarılabilir Beceri Dersleri

 

HAFTALIK KONULAR VE İLGİLİ ÖN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI

Hafta Konular Ön Hazırlık
1 Geribeslemeli kontrole giriş Bölüm 1, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010
2 Elektriksel ve mekanik sistemlerin dinamik modelleri Bölüm 2, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010
3 Laplace Dönüşümleri, diferansiyel denklemlerin çözümü Bölüm 2, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010
4 Doğrusallaştırma, blok diyagramları, ve transfer fonksiyonları Bölüm 2, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010
5 Durum Uzayı Modelleri Bölüm 3, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010
6 Birinci ve ikinci mertebe sistemlerin geçici ve sürekli rejim cevabı Bölüm 4, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010
7 Birinci ve ikinci mertebe sistemlerin geçici ve sürekli rejim cevabı. 1. VİZE Bölüm 4, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010
8 Kapalı çevrim kontrol, PID Bölüm 5, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010
9 Kapalı çevrim kontrol, PID Bölüm 5, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010
10 Kontrol sistemlerinin performansı Bölüm 5, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010
11 Kararlılık, Routh Metodu, PID ayar metodları Bölüm 6, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010
12 Frekans cevabı analizi (Bode Plots) Bölüm 8, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010
13 2. VİZE
14 Frekans domeninde kararlılık Bölüm 9, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010
15 Dersin gözden geçirilmesi
16 Final sınavı

 

Ders Kitabı

Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010

Önerilen Okumalar/Materyaller
  1. Control Systems Engineering, Norman S. Nise -  John Wiley&Sons, Inc.
  2. Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata – Prentice Hal
  3. Feedback Control of Dynamics Systems, Franklin Powell, Emami Naeimi - Addision Wesley

 

DEĞERLENDİRME ÖLÇÜTLERİ

Yarıyıl Aktiviteleri Sayı Katkı Payı %
Katılım
Laboratuvar / Uygulama
1
20
Arazi Çalışması
Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği
Portfolyo
Ödev
Sunum / Jüri Önünde Sunum
Proje
1
10
Seminer/Çalıştay
Sözlü Sınav
Ara Sınav
1
30
Final Sınavı
1
40
Toplam

Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı
3
60
Yarıyıl Sonu Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı
1
40
Toplam

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Yarıyıl Aktiviteleri Sayı Süre (Saat) İş Yükü
Teorik Ders Saati
(Sınav haftası dahildir: 16 x teorik ders saati)
16
2
32
Laboratuvar / Uygulama Ders Saati
(Sınav haftası dahildir. 16 x uygulama/lab ders saati)
16
2
32
Sınıf Dışı Ders Çalışması
16
3
48
Arazi Çalışması
0
Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği
0
Portfolyo
0
Ödev
0
Sunum / Jüri Önünde Sunum
0
Proje
1
10
10
Seminer/Çalıştay
0
Sözlü Sınav
0
Ara Sınavlar
1
12
12
Final Sınavı
1
16
16
    Toplam
150

 

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARININ PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE İLİŞKİSİ

#
Program Yeterlilikleri / Çıktıları
* Katkı Düzeyi
1
2
3
4
5
1

Matematik, fen bilimleri, matematiğe dayalı fizik, çok değişkenli matematik, türevsel denklemler, istatistik, optimizasyon ve lineer cebir konularında bilgi sahibidir; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanır.

X
2

Karmaşık Mekatronik mühendisliği problemlerini saptar, tanımlar, formüle eder ve çözer; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçer ve uygular.

X
3

Algılayıcı, eyleyici, kontrol, donanım ve yazılım öğelerine sahip karmaşık bir elektromekanik sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlar; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygular.

X
4

Mekatronik Mühendisliği uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirir, seçer ve kullanır; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanır.

X
5

Mekatronik Mühendisliği problemlerinin incelenmesi için deney tasarar, deney yapar, veri toplar, sonuçları analiz eder ve yorumlar.

6

Mekatronik Mühendisliği disiplini içinde ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışır; bireysel çalışma sergiler.

7

Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurar; etkin rapor yazar ve yazılı raporları anlar, tasarım ve üretim raporları hazırlar, etkin sunum yapar, açık ve anlaşılır talimat verir ve alır.

8

Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi sahibidir; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçlarının farkındadır.

9

Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahiptir; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi sahibidir.

10

Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi sahibidir; girişimcilik, yenilikçilik hakkında bilinçlidir; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi sahibidir.

11

Bir yabancı dili kullanarak Mekatronik Mühendisliği ile ilişkili konularda, bilgi toplar ve meslektaşları ile iletişim kurar.

12

İkinci yabancı dili orta düzeyde kullanır.

13

Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilincindedir; bilgiye erişebilir, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izler ve kendini sürekli yeniler; insanlık tarihi boyunca oluşan bilgi birikimini Mekatronik Mühendisliği alanıyla ilişkilendirir.

*1 Lowest, 2 Low, 3 Average, 4 High, 5 Highest

 


İzmir Ekonomi Üniversitesi
izto logo
İzmir Ticaret Odası Eğitim ve Sağlık Vakfı
kuruluşudur.
ieu logo

Sakarya Caddesi No:156
35330 Balçova - İzmir / TÜRKİYE

kampus izmir

Bizi Takip edin

İEU © Tüm hakları saklıdır.