Logo
My IEU Logo
EN
Üniversite
Başkanımızdan
Rektörümüzden
Tarihçe
Mütevelli Heyeti
İdari Birimler
Rektörlük
Misyon ve Vizyon
Burslar
İş Birliği
İEÜ'de Kalite Yapılanması
Yönetmelik / Yönerge
Ödüllerimiz
Kişisel Verilerin Korunması
Toplumsal Cinsiyet Eşitliği Planı
İlke ve Politikalarımız
Akademik
Yüksekokullar
Fakülteler
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
Ortak Dersler
  • Adalet Meslek Yüksekokulu
  • Meslek Yüksekokulu
  • Sağlık Hizmetleri Meslek Yüksekokulu
  • Uygulamalı Yönetim Bilimleri Yüksekokulu
  • Yabancı Diller Yüksekokulu
  • Fen-Edebiyat Fakültesi
  • Güzel Sanatlar ve Tasarım Fakültesi
  • Hukuk Fakültesi
  • İletişim Fakültesi
  • İşletme Fakültesi
  • Mühendislik Fakültesi
  • Sağlık Bilimleri Fakültesi
  • Tıp Fakültesi
  • Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  • Ekonomi Alanı
  • Hukuk Alanı
  • İletişim Alanı
  • İşletme Alanı
  • Lojistik Alanı
  • Matematik Alanı
  • Mimarlık Alanı
  • Mühendislik Alanı
  • Psikoloji Alanı
  • Sağlık Alanı
  • Siyaset Bilimi ve Uluslararası İlişkiler Alanı
  • Sürdürülebilir Enerji Alanı
  • Tasarım Çalışmaları Alanı
  • Yabancı Diller Eğitimi Alanı
Araştırma
Araştırma Merkezleri
Kütüphane
Akıllı Kampüs
Proje Geliştirme ve Teknoloji Transfer Ofisi
İzmir Bilimpark
Sürekli Eğitim Merkezi (EKOSEM)
Çocuk Üniversitesi
Araştırmacı Eğitimleri Koordinatörlüğü
Etik Kurul
Öğretme ve Öğrenme Merkezi (EKOEĞİTİM)
Psikolojik Uygulama ve Araştırma Merkezi (PUAM)
Araştırma İş Birlikleri ve İnovasyon Koordinatörlüğü
Kampüs
İEÜ'de Hayat
İzmir
Kütüphane
Yurtlar ve Barınma
Kafe ve Restoran
Öğrenci Kulüpleri
İEÜ Yayınevi
Engelli Destek Birimi
Sağlık ve Psikolojik Danışma
INTERNATIONAL
İletişim
İzmir Ekonomi Üniversitesi
  • Üniversite
    • Başkanımızdan
    • Rektörümüzden
    • Tarihçe
    • Mütevelli Heyeti
    • İdari Birimler
    • Rektörlük
    • Misyon ve Vizyon
    • Burslar
    • İş Birliği
    • İEÜ'de Kalite Yapılanması
    • Yönetmelik ve Yönergeler
    • Ödüllerimiz
    • Kişisel Verilerin Korunması
    • Toplumsal Cinsiyet Eşitliği Planı
    • İlke ve Politikalarımız
  • Akademik
    • Yüksekokullar
      • Adalet Meslek Yüksekokulu
        • Adalet Meslek Yüksekokulu
        • Adalet (Türkçe)
        • Hukuk Büro Yönetimi ve Sekreterliği
      • Meslek Yüksekokulu
        • Meslek Yüksekokulu
        • Bankacılık ve Sigortacılık (Türkçe)
        • Bilgisayar Programcılığı (Türkçe)
        • Dış Ticaret (Türkçe)
        • Grafik Tasarım (Türkçe)
        • İç Mekân Tasarımı (Türkçe)
        • İnşaat Teknolojisi (Türkçe)
        • İş Sağlığı ve Güvenliği (Türkçe)
        • Medya ve İletişim (Türkçe)
        • Mimari Restorasyon (Türkçe)
        • Radyo ve Televizyon Programcılığı (Türkçe)
        • Sivil Havacılık Kabin Hizmetleri (Türkçe)
        • Sivil Hava Ulaştırma İşletmeciliği (Türkçe)
        • Turizm ve Otel İşletmeciliği (Türkçe)
        • Uygulamalı İngilizce Çevirmenlik
      • Sağlık Hizmetleri Meslek Yüksekokulu
        • Sağlık Hizmetleri Meslek Yüksekokulu
        • Çocuk Gelişimi (Türkçe)
        • Fizyoterapi (Türkçe)
        • İlk ve Acil Yardım Programı (Türkçe)
        • Optisyenlik (Türkçe)
        • Tıbbi Dokümantasyon ve Sekreterlik (Türkçe)
        • Tıbbi Görüntüleme Teknikleri (Türkçe)
        • Tıbbi Laboratuvar Teknikleri (Türkçe)
        • Yaşlı Bakımı (Türkçe)
      • Uygulamalı Yönetim Bilimleri Yüksekokulu
        • Uygulamalı Yönetim Bilimleri Yüksekokulu
        • Gastronomi ve Mutfak Sanatları
      • Yabancı Diller Yüksekokulu
    • Fakülteler
      • Fen-Edebiyat Fakültesi
        • Fen-Edebiyat Fakültesi
        • Fizik
        • Matematik
        • İngilizce Mütercim ve Tercümanlık
        • Psikoloji
        • Sosyoloji
      • Güzel Sanatlar ve Tasarım Fakültesi
        • Güzel Sanatlar ve Tasarım Fakültesi
        • Endüstriyel Tasarım
        • Görsel İletişim Tasarımı
        • İçmimarlık ve Çevre Tasarımı
        • Mimarlık
        • Tekstil ve Moda Tasarımı
      • Hukuk Fakültesi
      • İletişim Fakültesi
        • İletişim Fakültesi
        • Halkla İlişkiler ve Reklamcılık
        • Sinema ve Dijital Medya
        • Yeni Medya ve İletişim
      • İşletme Fakültesi
        • İşletme Fakültesi
        • Ekonomi
        • İşletme
        • Lojistik Yönetimi
        • Muhasebe ve Denetim Programı
        • Siyaset Bilimi ve Uluslararası İlişkiler
        • Uluslararası Ticaret ve Finansman
      • Mühendislik Fakültesi
        • Mühendislik Fakültesi
        • Bilgisayar Mühendisliği
        • Biyomedikal Mühendisliği
        • Elektrik-Elektronik Mühendisliği
        • Endüstri Mühendisliği
        • Gıda Mühendisliği
        • Genetik ve Biyomühendislik
        • Havacılık ve Uzay Mühendisliği
        • İnşaat Mühendisliği
        • Makine Mühendisliği
        • Mekatronik Mühendisliği
        • Yazılım Mühendisliği
      • Sağlık Bilimleri Fakültesi
        • Sağlık Bilimleri Fakültesi
        • Fizyoterapi ve Rehabilitasyon Bölümü
        • Hemşirelik
        • Sağlık Yönetimi
        • Beslenme ve Diyetetik
      • Tıp
    • Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
    • Ortak Dersler
  • Araştırma
    • Araştırma Merkezleri
    • Kütüphane
    • Akıllı Kampüs
    • Proje Geliştirme ve Teknoloji Transfer Ofisi
    • İzmir Bilimpark
    • Sürekli Eğitim Merkezi (EKOSEM)
    • Çocuk Üniversitesi
    • Etik Kurul
    • Öğretme ve Öğrenme Merkezi (EKOEĞİTİM)
    • Psikolojik Uygulama ve Araştırma Merkezi (PUAM)
    • Araştırmacı Eğitimleri Koordinatörlüğü
    • Araştırma İş Birlikleri ve İnovasyon Koordinatörlüğü
  • Kampüs
    • İEÜ'de Hayat
    • İzmir
    • Kütüphane
    • Sağlık ve Psikolojik Danışma
    • Yurtlar ve Barınma
    • Kafe ve Restoran
    • Öğrenci Kulüpleri
    • Engelli Destek Birimi
    • İEÜ Yayınevi
  • INTERNATIONAL
  • İletişim
  • ENGLISH

  • Aday Öğrenci | Öğrenci | Mezun

      Arama Sonuçları...

      MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

      Mekatronik Mühendisliği

      Menu
      • Ana Sayfa
      • Hakkımızda
        • Misyon - Vizyon
        • Eğitim Amaçları
        • Yönetim
        • Danışma Kurulu
        • Bölüm Komisyonları
      • Akademik
        • Akademik Kadro
        • Bölümümüzde Ders Veren Öğretim Elemanları
        • Öğretim Programı
        • Mezuniyet Koşulları
        • Önkoşul Zinciri
        • Sınavlar, Değerlendirme ve Notlandırma
        • Genel Eğitim Dersleri
      • Akreditasyon
        • Müdek
        • Eur-Ace Bachelor
      • Araştırma
        • Öğrenci Projeleri
        • Laboratuvarlarımız
        • Akademik Yayınlar
      • Staj
      • Mezunlarımız
      • Sıkça Sorulan Sorular
      • Tüm Haberler
      • İletişim
        • İletişim

      MCE 412 | Ders Tanıtım Bilgileri

      Dersin Adı
      Autonomous Robotics
      Kodu
      Yarıyıl
      Teori
      (saat/hafta)
      Uygulama/Lab
      (saat/hafta)
      Yerel Kredi
      AKTS
      MCE 412
      FALL
      3
      0
      3
      6

      Ön-Koşul(lar) MATH 250 (To get a grade of at least FD) or EEE 281 (To get a grade of at least FD)
      Dersin Dili English
      Dersin Türü ELECTIVE_COURSE
      Dersin Düzeyi Lisans
      Dersin Veriliş Şekli Face-to-face
      Dersin Öğretim Yöntem ve Teknikleri Problem Solving
      Q&A
      Simulation
      Application: Experiment / Laboratory / Workshop
      Lecture / Presentation
      Ulusal Meslek Sınıflandırma Kodu -
      Dersin Koordinatörü
      • Doç. Dr. Pınar Oğuz Ekim
      Öğretim Eleman(lar)ı
      • Doç. Dr. Pınar Oğuz Ekim
      Yardımcı(ları)
      • Araş. Gör. Alperen Keser
      Dersin Amacı The objectives of this course are to provide basic information about autonomous robots and to introduce basic analysis and design methods with a curriculum enriched with application examples.
      Öğrenme Çıktıları Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
      Ad Açıklama PC Alt * Katkı Düzeyi
      1 2 3 4 5
      LO1 Explain localization problem of a robot 1.5 X
      LO2 Describe mapping problem of a robot 2 X
      LO3 Define path planning for a robot 3.1 X
      LO4 Analyse sensors on an autonomous robot 2 X
      LO5 Design filtering algorithms for autonomous robot application 3.2 X
      Ders Tanımı Introduction to autonomous robotics, motion models of a robot, measurement models of different sensor types, filtering techniques, simultaneous localization and mapping method.
      Dersin İlişkili Olduğu Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
      -

       



      Dersin Kategorisi

      Temel Ders
      Uzmanlık/Alan Dersleri
      X
      Destek Dersleri
      İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
      Aktarılabilir Beceri Dersleri

       

      HAFTALIK KONULAR VE İLGİLİ ÖN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI

      Hafta Konular Ön Hazırlık Öğrenme Çıktısı
      1 Introduction + Sheet 1 (Python Setup) Chapter 1 and Chapter 2, Computational Principles of Mobile Robotics, Gregory Dudek and Michael Jenkin-2nd Edition, Cambridge University Press, 2010. LO1
      2 Linear Algebra Review + Sheet 2 (Linear Algebra practice in Python) Matrix Cookbook LO2
      3 Wheeled Locomotion + Sheet 3 (Locomotion-Differential Drive Kinematics in Python) Chapter 3, Computational Principles of Mobile Robotics, Gregory Dudek and Michael Jenkin-2nd Edition, Cambridge University Press, 2010. LO3
      4 Sensors Chapter 4, Computational Principles of Mobile Robotics, Gregory Dudek and Michael Jenkin-2nd Edition, Cambridge University Press, 2010. LO4
      5 Probabilities and Bayes Review + Sheet 4 (Bayes Rule) Chapter 2, Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, MIT Press, 2000 LO5
      6 Probabilistic Motion Models + Sheet 5 (Motion Models in Python) Chapter 5, Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, MIT Press, 2000 LO5
      7 Probabilistic Sensor Models + Sheet 6 (Sensor Models in Python) Chapter 6, Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, MIT Press, 2000 LO4
      8 The Kalman Filter Chapter 3, Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, MIT Press, 2000. --- Chapter 4, Computational Principles of Mobile Robotics, Gregory Dudek and Michael Jenkin-2nd Edition, Cambridge University Press, 2010. LO5
      9 The Extended Kalman Filter + Sheet 8 (Extended Kalman Filter Implementation in Python) Chapter 7, Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, MIT Press, 2000 LO5
      10 Discrete Filters Chapter 8, Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, MIT Press, 2000 LO5
      11 The Particle Filter + Sheet 7 (Discrete Filter, Particle Filter Implementation in Python) Chapter 8, Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, MIT Press, 2000 LO5
      12 Mapping with Known Poses + Sheet 9 (Mapping with Known Poses in Python) Chapter 9, Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, MIT Press, 2000 LO5
      13 SLAM Chapter 10, Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, MIT Press, 2000 LO2
      14 Working on a Project LO1
      15 Working on a Project LO1
      16 Final Exam - -

       

      Ders Kitabı Probabilistic Robotics Sebastian Thrun Wolfram Burgard and Dieter Fox MIT Press 2000
      Computational Principles of Mobile Robotics Gregory Dudek and Michael Jenkin 2nd Edition Cambridge University Press 2010.
      Önerilen Okumalar/Materyaller Introduction to Autonomous Mobile Robots Roland Siegwart and Illah R. Nourbaksh 2004 Handbook of Robotics Bruno Sciilano and Oussama Khatib
      Matrix Cookbook
      Hands -on Python: A Tutorial Introduction for Beginners
      Andrew N. Harrington
      Introduction to Probability Dimitri P. Bertsekas and John N. Tsisiklis.

       

      DEĞERLENDİRME ÖLÇÜTLERİ

      Yarıyıl Aktiviteleri Sayı Katkı Payı % LO1 LO2 LO3 LO4 LO5
      Ödev 1 50 X X X X X
      Proje 1 25 X X X X X
      Final Sınavı 1 25 X X X
      Toplam 3 100

       

      AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

      Yarıyıl Aktiviteleri Sayı Süre (Saat) İş Yükü
      Katılım - - -
      Teorik Ders Saati 16 3 48
      Laboratuvar / Uygulama Ders Saati - - -
      Sınıf Dışı Ders Çalışması 16 2 32
      Arazi Çalışması - - -
      Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği - - -
      Portfolyo - - -
      Ödev 6 7 42
      Sunum / Jüri Önünde Sunum - - -
      Proje 1 38 38
      Seminer/Çalıştay - - -
      Sözlü Sınav - - -
      Ara Sınavlar - - -
      Final Sınavı 1 20 20
          Toplam 180

       

      DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARININ PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE İLİŞKİSİ

      # PC Alt Program Yeterlilikleri / Çıktıları * Katkı Düzeyi
      1 2 3 4 5
      1

      Engineering Knowledge: Knowledge of mathematics, science, basic engineering, computation, and related engineering discipline-specific topics; the ability to apply this knowledge to solve complex engineering problems.

      1

      Mathematics

      2

      Science

      3

      Basic Engineering

      4

      Computation

      5

      related engineering discipline-specific topics

      LO1
      6

      the ability to apply this knowledge to solve complex engineering problems.

      2

      Problem Analysis: Ability to identify, formulate and analyze complex engineering problems using basic knowledge of science, mathematics and engineering, and considering the UN Sustainable Development Goals relevant to the problem being addressed.

      LO2 LO4
      3

      Engineering Design: The ability to devise creative solutions to complex engineering problems; the ability to design complex systems, processes, devices or products to meet current and future needs, considering realistic constraints and conditions.

      1

      Ability to design creative solutions to complex engineering problems.

      LO3
      2

      Ability to design complex systems, processes, devices or products to meet current and future needs, considering realistic constraints and conditions.

      LO5
      4

      Use of Techniques and Tools: Ability to select and use appropriate tectıniques, resources, and modern engineering and computing tools. including estimation and modeling. far the analysis and solution of complex engineering problems while recognizing their limitations.

      5

      Research and ınvestigation: Ability to use research methods ta investigate complex engineering problems, including literature research, designing and conducting experiments, collecting data, and analyzing and interpreting results.

      1

      Literature research far the study of complex engineering problems

      2

      Designing experiments

      3

      Ability to use research methods, including conducting experiments, collecting data. analyzing and interpreting results

      6

      Global lmpact of Engineering Practices: Knowledge of the impacts of engineering practices on s.ociety, health and safety. ttıe economy, sustainability and the environment \ıVlthin the context of the UN Sustainable Development GoaJs; awareness of the legal implications of engineering solutions.

      1

      Knowledge of ttıe impacts of engineering practices on society, health and safety, economy, su.stainability and the environment, within the context of the UN Sustainable Development Goals.

      2

      Awareness of the legal implications of engineering solutions

      7

      Ethical Behavlor: Acting in accordance with the principles of the engineering profession. knowledge about ethical ,esponsibility; awareness of being impartial. without discrimination, and being inclusive of diversity.

      1

      Acting in accordance with engineering professional principles. information about ethical responsibility

      2

      Awareness of being impartial and indusive of diversity, without disaiminating on any subject.

      8

      lndividual and Teamwork: Ability to work effectively individually and as a team member or leader on interdis.ciplinary and multidisciplinary teams (face-to-face, remote or hybrid).

      1

      lndividually and within the discipline

      2

      Ability to work effectivefy as a team member or leader in mutti-disciplinary teams (face-to-face, remote or hybrid)

      9

      Verbal and Written Communication: Taking into account the various differences of the target audience (such as education, language, profession) on technical issues.

      1

      Verbal

      2

      Ability to communicate effectively in writing.

      10

      Project Management: Knowledge of business practices such as project management and economic feasibility analysis; awareness of entrepreneurship and innovation.

      1

      Knowledge of business practices such as project management and economic feasibility analysis;

      2

      Awareness of entrepreneurship and innovation.

      11

      Lifelong Learning: Lifelong learning skills that include being able to learn independently and continuously, adapting to new and developing technologies. and thinking questioningly about tedınological changes

      *1 Lowest, 2 Low, 3 Average, 4 High, 5 Highest


      HABERTÜM HABERLER

      FENG498 Bitirme Projesi'ne TÜBİTAK 2209-B Desteği
      FENG498 Bitirme Projesi'ne TÜBİTAK 2209-B Desteği

      İEÜ Mekatronik Mühendisliği Bölümü öğrencilerimiz Ali Gül, Damla Köleli, Sude Kurt, Cem Satılmış ve Ferhat Altunay’ın  kapsamında yürüttükleri "Gimbal Konum ...

      Devamı
      Mekatronik Mühendisliği Öğrencilerine TÜBİTAK 2209-B Desteği
      Mekatronik Mühendisliği Öğrencilerine TÜBİTAK 2209-B Desteği

      TÜBİTAK 2209-B – Üniversite Öğrencileri Sanayiye Yönelik Araştırma Projeleri Desteği Programı kapsamında desteklenmeye hak kazanan projeler arasında, akademik danışmanlığını Dr. ...

      Devamı
      İzmir Ekonomili mühendislerden kendi rotasını belirleyen otonom robot
      İzmir Ekonomili mühendislerden kendi rotasını belirleyen otonom robot

      İzmir Ekonomi Üniversitesi'nde (İEÜ) yürütülen projeyle engelle karşılaştığında yapay zeka kullanarak yeniden rota çizebilen otonom robot geliştirildi. TÜBİTAK tarafından desteklenen ...

      Devamı

      İZMİR EKONOMİ ÜNİVERSİTESİ GÜZELBAHÇE KAMPÜSÜ

      Detaylar

      KÜRESEL KARİYER

      İzmir Ekonomi Üniversitesi, dünya çapında bir üniversiteye dönüşürken aynı zamanda küresel çapta yetkinliğe sahip başarılı gençler yetiştirir.

      Daha Fazlası..

      BİLİME KATKI

      İzmir Ekonomi Üniversitesi, nitelikli bilgi ve yetkin teknolojiler üretir.

      Daha Fazlası..

      İNSANA DEĞER

      İzmir Ekonomi Üniversitesi, toplumsal fayda üretmeyi varlık nedeni olarak görür.

      Daha Fazlası..

      TOPLUMA FAYDA

      22 yıllık güç ve deneyimini toplumsal çalışmalara aktarmak..

      Daha Fazlası..
      İzmir Ekonomide yapacağın Lisansüstü eğitimle bir adım öndesin
      Lisansüstü Programları Doktora Programları
      İzmir Ekonomide yapacağın Lisansüstü eğitimle bir adım öndesin
      Lisansüstü Programları Doktora Programları
      İzmir Ekonomi Üniversitesi
      izto logo
      İzmir Ticaret Odası Eğitim ve Sağlık Vakfı
      ito vakfı logo
      kuruluşudur.
      Logo

      İzmir Ekonomi Üniversitesi
      Sakarya Caddesi No:156
      35330 Balçova - İzmir / TÜRKİYE

      kampus İzmir

      • Üniversite
      • İEÜ'DE HAYAT
      • KAMPÜS YAŞAM
      • ÜNİVERSİTE İZMİR'DE YAŞANIR
      • PATENTLER
      • Kampüsİzmir
      • STÜDYO ve LABORATUVARLAR
      • Proje Geliştirme ve Teknoloji Transfer Ofisi
      • Kütüphane
      • KARİYER YÖNLENDİRME MERKEZİ
      • Çocuk Üniversitesi
      • İletişim

      İEÜ © Tüm hakları saklıdır.

      İEU