| Dersin Adı |
System Dynamics and Control
|
|
Kodu
|
Yarıyıl
|
Teori
(saat/hafta) |
Uygulama/Lab
(saat/hafta) |
Yerel Kredi
|
AKTS
|
|
MCE 310
|
FALL
|
2
|
2
|
3
|
5
|
| Ön-Koşul(lar) | MATH 207 (To get a grade of at least FD) | |||||
| Dersin Dili | English | |||||
| Dersin Türü | Zorunlu | |||||
| Dersin Düzeyi | Lisans | |||||
| Dersin Veriliş Şekli | Face-to-face | |||||
| Dersin Öğretim Yöntem ve Teknikleri |
Problem Solving Q&A Application: Experiment / Laboratory / Workshop Lecture / Presentation |
|||||
| Ulusal Meslek Sınıflandırma Kodu | - | |||||
| Dersin Koordinatörü |
|
|||||
| Öğretim Eleman(lar)ı |
|
|||||
| Yardımcı(ları) |
|
|||||
| Dersin Amacı | This course aims to provide basic knowledge of system dynamics and automatic control to mechatronics engineering students. Students will learn fundamental analysis and design methods in system dynamics and control with a curriculum enriched by application examples. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Öğrenme Çıktıları |
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Ders Tanımı | Introduction to system dynamics and control, basic analysis and design methods, stability analysis, basic control algorithms and structures, design examples. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Dersin İlişkili Olduğu Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları |
-
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Temel Ders |
X
|
| Uzmanlık/Alan Dersleri |
|
|
| Destek Dersleri |
|
|
| İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri |
|
|
| Aktarılabilir Beceri Dersleri |
|
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık | Öğrenme Çıktısı |
| 1 | Introduction to Feedback Control | Bölüm 1, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010 | LO1 |
| 2 | Dynamic models of electrical and mechanical systems | Bölüm 2, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010 | LO2 |
| 3 | Laplace transformations, differential equation solution | Bölüm 2, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010 | LO2 |
| 4 | Linearization, block diagrams, and transfer functions | Bölüm 2, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010 | LO2 |
| 5 | State-Space Models | Bölüm 3, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 20 | LO2 |
| 6 | Transient and steady-state response of first and second-order systems | Bölüm 4, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010 | LO3 |
| 7 | Transient and steady-state response of first and second-order systems | Bölüm 4, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010 | LO3 |
| 8 | Midterm exam | - | |
| 9 | Feedback control, PID control | Bölüm 5, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010 | LO3 |
| 10 | Control system performance | Bölüm 5, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010 | LO4 |
| 11 | Stability, Routh Method, PID tuning methods | Bölüm 6, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010 | LO4 |
| 12 | Frequency response analysis (Bode Plots) | Bölüm 8, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010 | LO3 |
| 13 | Frequency response analysis (Bode Plots) | Bölüm 8, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010 | LO3 |
| 14 | Stability in the frequency domain | Bölüm 9, Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop – 12th Ed. Addison Wesley, 2010 | LO3 |
| 15 | Semester review | - | |
| 16 | Final exam | - |
| Ders Kitabı | Modern Control Systems Richard C Dorf Robert H Bishop 12th Edition Addison Wesley 2010 |
| Önerilen Okumalar/Materyaller | Control Systems Engineering Modern Control Engineering Katsuhiko Ogata Prentice Hal |
| Yarıyıl Aktiviteleri | Sayı | Katkı Payı % | LO1 | LO2 | LO3 | LO4 |
| Laboratuvar / Uygulama | 1 | 10 | X | X | X | |
| Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği | 2 | 10 | X | X | X | |
| Proje | 1 | 10 | X | |||
| Ara Sınav | 1 | 30 | X | X | X | |
| Final Sınavı | 1 | 40 | X | X | X | |
| Toplam | 6 | 100 |
| Yarıyıl Aktiviteleri | Sayı | Süre (Saat) | İş Yükü |
|---|---|---|---|
| Katılım | - | - | - |
| Teorik Ders Saati | 16 | 2 | 32 |
| Laboratuvar / Uygulama Ders Saati | 16 | 2 | 32 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 3 | 48 |
| Arazi Çalışması | - | - | - |
| Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği | - | - | - |
| Portfolyo | - | - | - |
| Ödev | - | - | - |
| Sunum / Jüri Önünde Sunum | - | - | - |
| Proje | 1 | 10 | 10 |
| Seminer/Çalıştay | - | - | - |
| Sözlü Sınav | - | - | - |
| Ara Sınavlar | 1 | 12 | 12 |
| Final Sınavı | 1 | 16 | 16 |
| Toplam | 150 |
| # | PC Alt | Program Yeterlilikleri / Çıktıları | * Katkı Düzeyi | ||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| Program yeterlilik verisi bulunamadı. | |||||||
*1 Lowest, 2 Low, 3 Average, 4 High, 5 Highest
İzmir Ekonomi Üniversitesi, dünya çapında bir üniversiteye dönüşürken aynı zamanda küresel çapta yetkinliğe sahip başarılı gençler yetiştirir.
Daha Fazlası..İzmir Ekonomi Üniversitesi, nitelikli bilgi ve yetkin teknolojiler üretir.
Daha Fazlası..İzmir Ekonomi Üniversitesi, toplumsal fayda üretmeyi varlık nedeni olarak görür.
Daha Fazlası..